等温鸣再次来实验室找黎嘉平的时候，见到的就是这幅画面。带着眼镜的年轻教授和梳着马尾的明艳少女肩膀挨在一起，对着实验仪器指指点点。
黎嘉平瘦长的手指点击实验记录，观看片刻说道：“你的摆线轨迹的到达时间是不是有问题？”
越宁摇了摇头，高马尾随着她的动作一摇一摇的：“*我用了轨迹跟踪控制器来使系统，跟踪摆线轨迹，按照理论应该是可以让机械臂的两根连杆到达各自的目标角度，但是仿真结果却显示失败。”
黎嘉平凑近观察仪器：“我看看。”
越宁凑在他旁边，跟他一起看实验结果。
黎嘉平：“就是有问题。”
越宁：“没有！”
黎嘉平也不知道自己这是怎么了，或许是受到了回忆的影响，居然真的和这个之前还是他学生的少女较上劲了。
他豁然站起身来，从笔盒中拿出一只油性笔，在旁边的白板上画动力图：“你看，*控制输入力矩在±2.5N·m范围内变化，且初始输入力矩为0N·m。你这里超过了，无法软启动。”
越宁：“我用的是PD控制法，计算方式不同。”
两人四目相对，一个眸子狭长，一个杏眼明亮，带着对科研的坚持，谁也不让谁。仿佛回到了十六七岁的时候，为了一个问题能一起钻研到天亮。
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